多維力傳感器是一種能夠同時(shí)測量兩個方向以上力及力矩分量的力傳感器，在笛卡爾坐標(biāo)系中力和力矩可以各自分解為三個分量，因此，多維力最完整的形式是六維力/力矩傳感器，即能夠同時(shí)測量三個力分量和三個力矩分量的傳感器，目前廣泛使用的多維力傳感器就是這種傳感器。廣泛應(yīng)用于精密裝配，自動磨削、輪廓跟蹤、雙手協(xié)調(diào)、零力示教等作業(yè)中，在航空、航天及機(jī)械加工，汽車等行業(yè)中有廣泛的應(yīng)用。
多維力傳感器與單軸力傳感器比較，除了要解決對所測力分量敏感的單調(diào)性和一致性問題外，還要解決因結(jié)構(gòu)加工和工藝誤差引起的維間（軸間）干擾問題、動靜態(tài)標(biāo)定問題以及矢量運(yùn)算中的解耦算法和電路實(shí)現(xiàn)等。
多維力傳感器使用注意事項(xiàng)如下：
確保安裝的實(shí)際受力方向和力矩的方向和傳感器的方向一致。
所有進(jìn)出顯示電路的電線都應(yīng)該是屏蔽電纜。屏蔽線的連接和接地點(diǎn)應(yīng)合理。如果不通過機(jī)械框架接地，則外部接地，但屏蔽線相互連接后不接地并懸空。
傳感器的被安裝的面的平行度和粗糙度符合傳感器規(guī)定的安裝要求。
電氣連接：如力傳感器的信號線，不要與強(qiáng)電電源線或控制線平行布置，例如:不要將力傳感器信號線和強(qiáng)電電源線和控制線在同一管道中。如果必須平行放置，它們之間的距離應(yīng)保持在50CM以上，信號線用金屬管覆蓋。
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更新時(shí)間：2022-10-11
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